平成２８年度自動ブレーキ試験（前期・後期）結果

[対歩行者]自動（被害軽減）ブレーキにも対応した評価

　2016年12月1日に（独）自動車事故対策機構〔NASVA〕から、平成28年度ｱｾｽﾒﾝﾄ評価結果（前期分）11車種の評価結果が公表、併せて同日、報道陣に公開ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝ。

　11車種は、スズキ（イグニス）、スバル（インプレッサ、フォレスター、レヴォーグ、レガシィ）、トヨタ（クラウン、プリウス）、レクサス（ＧＳ、ＲＸ）、ホンダ（フリード）

　なお、対歩行者に対応した自動ブレーキを載せている車は、この他にも多くあるが、評価件数に限りがあるため、新型から優先して実施されたのが、この11車種。

　各社の主な自動ブレーキシステム（略：ＡＢＳ）は次のとおり（各ＨＰより）で、同一モデルでは途中から新ＡＢＳにすることが簡単でないため、新型になるほど、ＡＢＳの性能が良くなることが多い。

　トヨタ　☆Toyota Safety Sense P　衝突回避支援ﾊﾟｯｹｰｼﾞ
　日産　　☆ｴﾏｰｼﾞｪﾝｼｰﾌﾞﾚｰｷ　（対歩行者未評価）
　スバル　☆ｱｲｻｲﾄ（ver.2/ver.3）
　マツダ　☆ｉ-ACTIVSENSE　ｱｲ･ｱｸﾃｨﾌﾞｾﾝｽ
　ホンダ　☆Honda SENSING
　ダイハツ☆Smart Assist�V　ｽﾏｱｼ�V
　スズキ　☆ﾃﾞｭｱﾙｶﾒﾗﾌﾞﾚｰｷｻﾎﾟｰﾄ

　※同じシステム名でも車種・発売時期で性能が異なり、ｱｾｽﾒﾝﾝﾄ結果等を見て判断が必要。

　今回評価した11車種全てが予防安全性能の総合評価で最高ランクASV++（71点満点中46点超）を獲得

　最高得点は70.5点を獲得したマツダ（株）アクセラ

　総合評価：自動ブレーキ（対車両・対歩行者）、車線はみ出し警報、後方視界情報（ﾊﾞｯｸﾋﾞｭｰﾓﾆﾀｰ等）の４つの試験の合計得点による評価

　この12月1日以降、平成29年3月14日までに追加試験された6車種を公表（以下追加記載参照）。

　　
　ＣＰＮ（遮蔽物無）試験　　　　　　　　ＣＰＮＯ（遮蔽物有）試験（軽とﾜﾝﾎﾞｯｸｽ）

　被害軽減ブレーキ試験[対車両]　�@〜�C　３２点
　　ＡＥＢＳ（前方車両との衝突を回避又は衝突速度を下げるための自動ブレーキ装置）試験
　　　−　ＣＣＲｓ<前方車両（試験用ターゲット）を静止させて行う試験　・・・　�@　１１．５点
　　　−　ＣＣＲｍ<前方車両（試験用ターゲット）を一定速で牽引して行う試験　・・・　�A　４点
　　ＦＣＷＳ（前方車両との衝突の危険を運転者に知らせる聴覚及び触覚・視覚情報装置）試験
　　　−　ＣＣＲｓ（　〃　）　・・・　�B　１２．５点
　　　−　ＣＣＲｍ（　〃　）　・・・　�C　４点

　被害軽減ブレーキ試験[対歩行者：昼間]　�D〜�G　２５点　試験用ターゲット（歩行者：大人・子供）
　　ＡＥＢＳ（横断歩行者との衝突を回避又は衝突速度を下げるための自動ブレーキ装置）試験
　　　−　ＣＰＮ<試験車の進行方向に対し歩行者が左側から横断する時の試験　・・・　�D　１０点
　　　−　ＣＰＮＯ<試験車の進行方向に対し歩行者が左側から横断し、その手前に遮断用車両
　　　　　及び普通車ワンＢＯＸを縦列）を設置している時の試験　・・・　�E　２．５点
　　ＦＣＷＳ（横断歩行者との衝突の危険を運転者に知らせる聴覚及び触覚・視覚情報装置）試験
　　　−　ＣＣＮ（　〃　）　・・・　�F　１０点
　　　−　ＣＣＮＯ（　〃　）　・・・　�G　２．５点

　はみ出し警報試験　�H　８点
　　ＬＤＷＳ（自動車が車線を逸脱する危険、若しくは逸脱したこと視覚、聴覚等で知らせる装置）試験
　後方視界情報試験　�I　６点
　　　　　　　自動車後方の状況を、当該自動車の運転手に映像として提示する装置の試験

まとめ（対歩行者試験）

H29.05.30　追記
　平成28年度後期試験で、日産セレナが７１点満点を取った。
　単眼カメラシステムでの満点、ソフトウェアの機能向上で可能になったのだろうか？、セレナは、運転支援システムのオートパイロット機能として、高速道路での巡航時、渋滞時等を含めた、自動追随機能も、同システムで実現している。

　対歩行者評価試験予想では、マツダはノーマークであり、評価が２４．５点と後、０．５点で満点となるところだったので驚いた、急速に、各社の自動ブレーキ性能は向上していて、トップのスバルに追いついて来ている。

　各社の評価試験車両は、ほとんど去年から今年の新型であったが、スバルの４車種のうち２車種は一昨年の車でしたが、４車種全て２２点以上で予想どおりＡＡ評価の結果だったことは、自動ブレーキ開発で他社をリードしていたからだと思います。

　トヨタも４車種全て２１点以上で、Ａ評価と予想していたが、ＡＡ評価で、スバルとも差は無くなっている。

　今回の１１車種のセンサーは、ａステレオカメラ（スズキ、マツダ）とｃミリ波レーダー＋単眼カメラ（トヨタ、ホンダ、マツダ）の２種類でした、もう単眼カメラ単体で対歩行者の性能向上は対応が難しいのかも知れないし、何年か後で実施される対夜間試験では、ミリ波レーダーとの複合センサーが優位になるのかもしれない。

　ホンダはＣ評価と予想していたが、１２．５点でＢ評価であった、スズキはＢ評価と予想していたが　２０．３点でＡ評価だった。

（対歩行者試験の評価）

　歩行者対応自動ブレーキの試験は、車両が直線道路を走行中に歩行者のダミーが道路を横断する。車両はミリ波レーダー・単眼カメラやステレオカメラなどで歩行者を検知し、自動ブレーキを作動させる。

　歩行者ダミーは運転者から遮蔽車両が無い所を横断するケースと、遮蔽車両が有り見通しの悪い場所を横断するケースの2通りを設定。試験車両の速度は、遮蔽車両が無い試験が10〜60km/h、有る試験が25〜45km/hとしている。

　アクセラは見通しの良い道路で55km/hまでは衝突を回避できたが、最高速の60km/hの試験では衝突回避ができなかった。その理由について「カメラのハードウエアの限界」（マツダ車両開発本部ＡＭ中岡元男氏）と説明する。車速が速くなると、カメラで歩行者を検知してから停止するまでの時間が短くなり、処理が追いつかないためだと。

　他社の車両もマツダと同様で、高速域の走行試験になると衝突を回避できなくなる傾向があった。

　トヨタ「レクサスRX」は遮蔽車両が有る試験（25〜45km/h）で、最高速の45km/hで衝突を回避できなかった。「これ以上に性能を高めるには、ハードウエアを変えないといけない。今後は他の機能強化もあるため、次期版では処理性能の向上させる」とのこと。（日経ﾃｸﾉﾛｼﾞｰonline 12/1から抜粋・略記等

夜間の歩行者に対する被害軽減ブレーキ（平成29年度後半〜30年を予定）pdf