予防安全総合評価
2016年度から、AEBS（対歩行者：昼間）の評価試験が追加され、2015年度までの評価項目で満点（46点）を獲得した車種が多いことを踏まえて、次の閾値とされました。
ＡＳＶ＋ ＝12点を超えるもの
ＡＳＶ＋＋＝46点を超えるもの
これにより、ＡＳＶ＋＋（予防安全性能評価 ： 自動ブレーキ等（被害軽減ブレーキ、車線はみ出し警報、後方視界情報）の先進安全車としての評価を得るためには、従来の満点（スバル EyeSight
レベルで有意）に加えて、対歩行者安全性試験でも点数を獲得する機能・性能が必要となる内容になりました。
各評価点（満点）
①被害軽減ブレーキ（ＡＥＢＳ）対歩行者：昼間 ２５点 { 平成28年度～
②後方視界情報 ６点 平成27年度～
③被害軽減ブレーキ（ＡＥＢＳ）対車両 ３２点 平成26年度～
④車線はみ出し警報（ＬＤＷＳ） ８点 平成26年度～ }
合計 ７１点
① 被害軽減ブレーキ（対歩行者：昼間）性能試験〔略記〕
ＣＰＮ試験 ： 図４（ａ）のように歩行者（人形）が自動車の前方を５ｋｍ／ｈで横断する
時、停止する等の評価試験。 自動車の試験速度は、１０～６０ｋｍ／ｈを、
５ｋｍ／ｈ刻みで実施。
ＣＰＮＯ試験 ： 図４（ｂ）のようにＣＰＮ試験と同様に行うが、横断する歩行者手前に、
遮蔽用車両を置いて実施。
② 後方視界情報（提供装置）性能試験〔略記〕
この性能試験は、自動車後方の状況を自動車のドライバに映像として提示する機能の試験であり、所謂、バックビューモニターの視認の試験であって、自動車が対象物に近づく、或いは対象物が自動車に近づいて来るとブザー等の警報が鳴るなどの機能までは試験の対象としていない。
④ 車線はみ出し警報（車線逸脱警報装置）性能試験方法〔略記〕
このはみ出し警報試験は、時速６０ｋｍ／ｈ以上の時、自動車が車線を逸脱する危険がある若しくは逸脱したことを、聴覚、視覚等による警報方法によって運転者に知らせる装置の試験。
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国土交通省
自動車総合安全情報 www.mlit.go.jp/jidosha/anzen/02assessment/index.html