○ 赤外線レーザー方式
赤外線レーザーを利用する方式、細く指向性の強い赤外線レーザーを照射して対象物から反射し帰ってきたものを検知する。
照射できる距離が数十ｍと短いが、コストは安価、検知できる範囲が狭いため、軽自動車などに採用されてきたが、歩行者を探知できない、システムの拡張性が無いことから、これから（平成２８年度）の採用は少なくなると思っている。
○ カメラ方式（ステレオ／モノラル）[カラー／モノクロ]
カメラで捉えた画像を基に、対象物を検知するシステム、歩行者も探知できる、スバルのＥｙｅＳｉｇｈｔはステレオカメラにより対象物までの距離を推定する。
カメラ方式では、システムの拡張性があり、車線逸脱警告機能／ＬＤＷなどにも使えるが、逆光、霧や吹雪など悪天候で視界不良の場合、夜間はヘッドライトの照射範囲でしか検知が出来なくなるなどの欠点がある。
○ ミリ波レーダー方式
ミリ波は、波長が１から１０mm、３０～３００GHｚの周波数の電波、直進性が高い、このミリ波を照射し対象物から反射して戻ってきた電波を測定することで検知する。
遠くをのもの（５０～２００ｍ）まで検知できるが、近距離は出来ず、電波を吸収する歩行者なども検知出来ないため、他のセンサーと組み合わせて使われるが、レーダークルーズによる追随走行などシステムの拡張性は高い。
自動ブレーキセンサー種別の長所と欠点
項目＼センサー
赤外線レーザー
カメラ
ミリ波レーダー
歩行者
×
○
×
車 両
○
○
○
遠距離
×
×
○
夜 間
○
×
○
悪天候
×
×
○
各センサー方式採用例
トヨタ
①セーフティセンスＣ(赤外線レーザー＋シングルカメラ）２０１５年～
対象車種：アクア、カローラ、アクシオ、フィールダー、オーリス、
ヴィッツ、シエンタ、アベンシス
②セーフティセンスP(ミリ波レーダー＋シングルカメラ）
対象車種：ランドクルーザー、レクサス、LX、RX、GS、新プリウス
③プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー）
対象車種：クラウン、プリウス、アルファード、ヴェルファイア、
エスティマ、カムリ、SAI、ハリアー、マークX、
ランドクルーザー、プラド、LS/LX以外のレクサス
④衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム(ミリ波レーダー・
ステレオカメラ）
対象車種：レクサスLS
日産
①インテリジェントブレーキアシスト（ミリ波レーダー）
対象車種：シーマ、フーガ、エルグランド、スカイラインクロスオーバー
②エマージェンシーブレーキ（ミリ波レーダー）
対象車種：スカイライン
③エマージェンシーブレーキ(シングルカメラ方式）
対象車種：エクストレイル、ノート、セレナ、ティアナ
④エマージェンシーブレーキ(赤外線レーザー）
対象車種：デイズ、デイズルークス
ホンダ
①HondaSENSING(ミリ波レーダー＋単眼カメラ）２０１５年～
対象車種：レジェンド、ジェイド、ステップワゴン、オデッセイ
②衝突軽減ブレーキ（CMBS）（ミリ波レーダー）
対象車種：アコードハイブリット、オデッセイ
③シティブレーキアクティブシステム（赤外線レーザー）
対象車種：N-BOX、N-BOX +、N-WGN、フィット、ヴェゼル、オデッセイ
マツダ
①スマート・シティ・ブレーキ・サポート(赤外線レーザー)
対象車種：CX-3、CX-5、アクセラ、アテンザ
②スマート・ブレーキ・サポート（ミリ波レーダー）
対象車種：アクセラ・アテンザ
スバル
①アイサイト（ステレオカメラ） VER.3（カラー）
VER.2 対象車種：レガシー、B4、アウトバック、インプレッサ、
フォレスター、XV、エクシーガ
VER 3 対象車種：レヴォーグ、WRX S4
三 菱
①衝突被害軽減ブレーキシステム[FCM]（ミリ波レーダー）
対象車種：アウトランダー
②低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム[FCM-City]（ミリ波レーダー）
対象車種：デリカＤ２
スズキ
①デュアルカメラブレーキサポート（ステレオカメラ）２０１５年～
対象車種：スペーシア、ソリオハイブリッド
②レーダーブレーキサポート（赤外線レーザー）
対象車種：ワゴンR、ハスラー、アルト、アルトラパン、エブリイ
③レーダーブレーキサポートII（ミリ波レーダー）
対象車種：ソリオ
ダイハツ
①スマートアシストⅡ（赤外線レーザー＋単眼カメラ）２０１５年～
対象車種：ムーブ、タント
②スマートアシスト（赤外線レーザー）
対象車種：ミライース、ウェイク